Данная книга отражает мировоззрение Йогачарьи Б.К.С. Айенгара и содержит сущность его представлений о йоге, к которым он пришел в своей многолетней садхане. "Самую суть моего учения составляет стремление с максимальной практичностью и пользой показать, что любая, доведённая до совершенства, составляющая йоги содержит сущность остальных аспектов, макрокосма в микрокосме, или общего в частном, как генетический код содержится в ДНК каждой нашей клетки".